Phía sau chú robot làm nông

25/02/2010 10:53:02 (SVVN) 5 sinh viên khoa Cơ khí công nghệ thuộc đội Robocon của trường ĐH Nông Lâm TP.HCM đã tạo ra một robot phun thuốc sinh học cho cây trồng trong nhà kính. Ý tưởng từ nỗi vất vả của cha mẹ Người đề xuất ý tưởng để cả nhóm bắt tay vào thiết kế chú robot nêu trên là anh chàng Nguyễn Văn Phú. Phú cho biết: “Mình cũng như bốn bạn khác trong nhóm là Mai Quốc Việt, Trần Công Văn, Đỗ Đông Hùng và Võ Văn Hiếu đều xuất thân từ những gia đình làm nông nên rất hiểu nỗi khổ của người nông dân quanh năm tất bật cùng ruộng lúa. Nhiều lần, nhìn cha mẹ mệt nhoài ngoài đồng phun thuốc trừ sâu về đến nhà là nằm mệt lả, tụi mình càng mong làm một điều gì đó hữu ích để cha mẹ bớt vất vả”. Vào đại học, Phú chơi thân với bốn người bạn cùng lớp vì chung niềm đam mê sáng tạo. Cả nhóm có tên trong đội hình Robocon của trường. Phú đề xuất ý tưởng chế tạo một robot phun thuốc sinh học cho cây trồng trong nhà kính. Nghĩ là làm, sau khi có phác thảo hướng nghiên cứu, các bạn bắt tay vào triển khai dưới sự hướng dẫn của Tiến sĩ Nguyễn Văn Hùng (trưởng bộ môn Cơ điện tử). Thầy Hùng cũng hết sức hứng thú với đề tài này. Robot phun thuốc sinh học của 5 chàng trai ĐH Nông Lâm Kiên trì cho máy móc thay người Đề tài được vạch ra với dự định thực hiện trong một năm, nhưng suốt 5 tháng đầu, nhóm không có thời gian để chăm chút vì phải tập trung cho cuộc thi Robocon của trường. Thời gian còn lại, cả nhóm phải dốc hết sức để hoàn thành đúng tiến độ ban đầu. Đó là thời gian vào Hè, trong khi bạn bè thu xếp về quê hoặc đi chơi thư giãn, đây lại là thời gian vất vả nhất của nhóm. Để thực hiện một đề tài cơ khí như thế này, số tiền bỏ ra không nhỏ. Vì thế, các bạn phải tranh thủ vừa làm thêm kiếm tiền, vừa phân công nhau đi mua sắm phụ tùng cơ khí. Nguyên vật liệu đòi hỏi nhiều, không hiếm khi cả nhóm dốc hết túi tiền, chỉ ăn tạm mì gói. Robot phun thuốc sinh học trong nhà kính đang vận hành Sau một tháng miệt mài làm việc, bản thiết kế phần cơ cũng đã hoàn thiện. Cả nhóm lại ôm vật liệu vào trong xưởng cơ khí của trường để làm. Hằng ngày, nhóm làm việc từ sáng sớm đến tận tối mịt. Ròng rã hai tháng trời, robot hoàn thiện phần thô và tiếp tục chuyển qua phòng thí nghiệm cơ điện tử. Nhưng đến đây, khó khăn nhóm vấp phải lớn hơn: kiến thức về lập trình của 5 thành viên trong nhóm đều rất hạn chế. Để khắc phục, nhóm vừa làm vừa lùng kiếm tài liệu đọc, tìm hiểu và ứng dụng. Nhiều đêm, Phú và các bạn thức trắng ròng rã bên máy tính để vào diễn đàn khoa học công nghệ nước ngoài nhờ các thành viên ở đây gợi ý thêm. Một tháng trước ngày báo cáo đề tài, robot chỉ chạy theo một đường thẳng chứ chưa thể di chuyển linh động sang ngang. Gần như kiệt sức, nhưng rồi cả nhóm vẫn quyết tâm làm tiếp. Sau hai tháng trong phòng thí nghiệm và một tháng đưa ra nhà lưới chạy thử, robot được hoàn thành, hoạt động rất ổn định. Robot được đánh giá cao trong cuộc thi Sinh viên nghiên cứu khoa học cấp bộ năm 2009 và được Sở Nông nghiệp và Phát triển nông thôn TP.HCM ứng dụng vào thực tế, giúp ích rất nhiều cho nhà nông. Robot phun thuốc trừ sâu có trọng lượng 15 kg, có thể hoạt động được ở cả hai chế độ điều khiển tự động hoặc bằng tay. Ở chế độ tự động, nó có thể phun thuốc bằng cách di chuyển dọc theo các khay. Với chế độ điều khiển bằng tay, các khớp quay của robot hoạt động theo sự điều khiển của người dùng thông qua máy tính. Chế độ hoạt động của robot được hiển thị liên tục trên máy tính giúp người sử dụng dễ dàng theo dõi. Văn Tiệp